泰迪即泰迪熊，是用于儿童玩耍的填充玩具熊。它是一种历史悠久的毛绒玩具，常常被用来安慰孩子们的难过情绪的。近年来一些泰迪熊变成了昂贵的收藏品。世界上第一个泰迪熊博物馆于1984年在英格兰的汉普郡彼得斯菲尔德（Petersfield, Hampshire）建立。

Teddy Bear，中文翻译为泰迪熊，不过按照美国当地的说法应该称为罗斯福熊。泰迪熊以美国总统西奥多·罗斯福命名，因为罗斯福的小名就是泰迪，并且他很喜欢狩猎。据说泰迪熊的名字源于西奥多·罗斯福1902年在密西西比州的一次猎熊。当时助手发现并捉住了一只路易斯安那小黑熊，而罗斯福拒绝杀掉这只被套住的小熊，并且还称之为“无体育道德的”（unsportsmanlike），随后一个政治漫画家迅速出版漫画《泰迪熊》（Teddy's Bear）。第一部漫画在第二天即11月6日便出现了。一位《华盛顿邮报》的漫画编辑——克利福德·K·贝里曼（Clifford K. Berryman）以头版漫画的形式记录了这件事。贝里曼画的是小熊坐在地上，罗斯福拿着枪，背对着小熊，做着拒绝杀死猎物的手势。画面的下方写着“在密西西比州划界”（Drawing the Line in Mississippi），把打猎逸事同政治争论联系起来。

严格来说，我们一般常见的毛绒熊玩具，并不能算是真正的泰迪熊。如同车子具有不同外型、规格、厂牌一样，毛绒熊也有各种不同的品牌、风格、外貌，甚至设计师，没有办法以泰迪熊来代表所有的熊熊，然而由于泰迪熊实在被应用得太广泛了，人们往往便将所有的毛绒玩具熊统称为泰迪熊。

其实早在泰迪熊出现之前，毛绒玩具熊就已经存在了。虽然，还没有直接的证据可以证明玩具熊最早的发明始末和来源，不过，早在十九世纪末，就已经有玩具熊的踪迹出现。1880年，柏林当地最受欢迎的玩具就是一只站在四轮上的木制熊（on all fours是一种可以拉着四处走的玩具车），同一时期，在莫斯科当地的酒吧，也流行一种由自动发条制造的饮酒熊（Drinking Bear，上了发条的熊玩具，除了可以拿着酒瓶把酒倒在酒杯里喝掉外，还会抽烟和跳舞），这种会自动饮酒的玩具熊，在当时非常新奇和受欢迎。

最著名的玩具熊制造公司史泰福（Steiff）在1893年时，也曾经制作过一些直立式、鼻子上嵌有铁链的非布偶熊玩具，不过这些还未经过这一百多年时间洗礼的玩具熊，是以写实的形象出现的，不但在视觉上比较逼真，在触觉上也较为沉重和坚硬，要发展所认知的四肢可转动的毛绒熊模样，还要经过长久的许多材质、填充物和外型的演变。

其实泰迪熊原本是一个独立的专有名词，最正确的说法，应该只有在第一次世界大战之前，也就是老罗斯福总统任内时，于1903年至1912年间制造的熊，才能称为泰迪熊。

1903年出生的泰迪熊，源自于罗斯福总统对熊熊的爱好和当时的流行，可以说是毛绒熊的老祖先。它有着浑圆丰满的身材和四肢，蓬松温厚的安哥拉羊毛，简素的材料和绣线，憨厚的表情，以及百分之百的手工缝制和填塞作业。不论是出自于美国或是欧洲，那些历经古老岁月留下的精神，仍然存在。

不过这种真正的泰迪熊，甚至所谓古董熊，已不多见了，只有在书籍、博物馆，或收藏者的家中，我们才有缘一窥它们的真面目。然而，这些不再回返的泰迪熊，复古风潮和历史忆怀，以及拍卖和收藏家保值观念的催生下，已经再度复生，出现了厂商重新开模制造，仿制当时风采的复制熊，或是特意模仿老旧年华的复古熊玩具。

玛格丽特·史黛芙女士1847年诞生于德国南方小镇Giengen，在一岁半时不幸罹患小儿麻痹症，从此注定她必须在轮椅上渡过一生，但并没有打倒这位活泼、乐观的小女孩，在1879年时即创立了自己的绒布服装店。

泰迪熊1879年12月时，在一本名为《Modewelt》的杂志上，玛格丽特女士发现到一个玩具象的版型，她尝试作一些送给朋友，由于颇受好评，渐渐地在1883年时她就发展出一小组毛绒动物系列，加在原有服装展品的目录中。在1893年3月3日Steiff（史泰福）正式注册，其当时的营业额有40000元马克，工作伙伴则有四位员工，1897年在她哥哥(Fritz)的协助下，员工增加至10位，年营业额更增加至90000元马克。

1894年Steiff正式进军展览会，而Fritz的儿子-Rihard的加入，更为Steiff开启了新的一页，他根据其在史图加特动物园的素描，设计出头手脚可动的熊及猴子，带着这些新产品，他参加了美国利普兹克展览会，一开始几乎没有人有兴趣。等展览快结束时，一位来自美国的买主-Hermann Berg 代表GeoBorg fledt&Co. 公司，对于这创新的产品相当有兴趣，并当场订购了2000只，可惜的是，这些具有历史里程碑意义的泰迪熊已经无法找到。

1902年由于美国罗斯福总统的一段趣闻故事，使得绒毛玩具熊有了一真正的名字“Teddy bear”泰迪熊，这让Steiff bears 热潮很快的就能够席卷全美国各地，更将此吹向全世界。制造了年产将近1百万只的Steiff泰迪熊透过世界各国销售至各地。